文中介绍了传统的PID控制原理，PID分为位置式和增量式，计算机控制是数字PID控制。一些 改进的PID控制算法是针对实际应用中的不足提出的，如积分分离式PID控制算法，抗 积分饱和算法，变速积分算法等，实际应用中，控制又分为简单PID控制和串级PID控 制，对一些典型的控制算法，选用典型控制对象用MArLAB软件进行了对应仿真。对仿 真结果进行了对比分析，说明了改进算法的作用。
资源简介：是比效成孰的电单车程 上载有一点不舍得
上传时间： 2025-05-21
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上传时间： 2025-05-21
上传用户：yijianluofeng
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上传时间： 2025-05-21
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上传时间： 2025-05-21
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上传时间： 2025-05-21
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