基于栅格划分的环境中,研究了机器人路径规划问题中蚁群系统的“外激素”表示及更新方式,并将遗传算法的交叉操作结合到蚁群系统的路径寻优过程中,提高了蚁群系统的路径寻优能力,为蚁群算法的应用提供了一种新的探索。
资源简介:基于S3C2410的Linux全线移植文档,非常详细
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资源简介:内含C按键子程序,LED扫描子程序,HT1380读取程序,EEPROM读取子程序, PC通信子程序,128*64LCD源程序,EPROM存取程序,等。
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资源简介:eclipse环境下编写的java扫雷程序,注释齐全简单易读
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资源简介:本文介绍了 RX5000、TX5000的特点与功能, 给出了以这两种器件为核心设计的无线收发电路,并对其在足球机器人无线通信系统中的应用进行了说明。
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