来来来,让我们一起,左手右手一个慢动作。
第一步,做出实体芯片。
单片机一般理解为MCU(Microcontroller Unit,微控制单元),包含定时器、ALU(Arithmetic Logic Unit,算术逻辑单元)、内存、寄存器、总线等部分。而普通的意义的单片机还包含GPIO、串口(UART)、DMA、协处理器、AD\DA等等。
看懂如下图前置:计算机组成原理,微机原理。
流水线
前置:数字逻辑电路,集成电路设计及其EDA技术,verilog把各个模块细分为寄存器级,比如移位运算器、节拍器、译码器、存储器等。
module minicpu(clk, reset, run, in, cs, pcout, irout, qtop, abus, dbus, out);
input clk,reset,run;
input [15:0] in;
output [1:0] cs;
output [15:0] irout, qtop, dbus, out;
output [11:0] pcout, abus;
wire [15:0] qnext, ramout, aluout;
reg [11:0] abus;
reg halt, jump, pcinc, push, pop, thru, qthru, dbus2qtop, dbus2ram, dbus2obuf, ir2dbus, qtop2dbus, alu2dbus, ram2dbus, in2dbus;
reg pop2, ir2abus, qtop2abus, qnext2abus;
reg [11:0] pcout, pcnext;
reg [15:0] out;
statef statef0(.clk(clk),.reset(reset),.run(run),.halt(halt),.cs(cs));
stackm stackm0(.clk(clk),.reset(reset),.load(dbus2qtop),.push(push),.pop(pop),.pop2(pop2),.thru(qthru),.d(dbus),.dthru(ramout),.qtop(qtop),.qnext(qnext));
alu alu0(.a(qtop),.b(qnext),.f(irout[4:0]),.s(aluout));
dpram #(16,10,1024) dpram0(.clk(clk),.load1(dbus2ram),.addr1(abus),.addr2(pcnext),.d1(dbus),.q1(ramout),.q2(irout));
物理上是这样的
然后会调试BUG,看时序。
前置:时序用MODELSIM,综合用QUARTUS II 等等
然后此时才刚刚开始。
继续生成电路网表,时序收敛,如果不对继续返回上述流程继续调试。
前置:Synopsys回顾一下
此时应该生成版图文件,然后根据制造厂商提供的物理器件库进行最后的各种设计规则检查。
前置:集成电路版图设计,软件有Cadence:Virtuoso Layout Editor
送到代工厂,还要懂元器件前置:半导体物理,半导体器件物理,固体物理,电介质物理,量子力学,热力学与数理统计。
根据得到的图表设计版图和工艺流程,大概是这样
前置:集成电路制造
然后进行电气测试,电磁测试,最后封装。
前置:集成电路封装技术
最后不能忘记出片的时候
焚香沐浴更衣,朝南拜三拜,祈祷不会有大问题。
第二步,设计系统驱动。
终于得到了物理上的片子
我们开始写汇编器,编译器。
本质上烧写进ROM的是这样的机器码。
汇编器(把汇编语言变成机器码)前置:perl
#!/usr/bin/perl -W
//********
*********//
print "*** LABEL LIST ***\n";
foreach $l (sort(keys(%label))){
printf "%-8s%03X\n",$l,$label{$l};
}
$addr=0;
print "\n*** MACHINE PROGRAM ***\n";
foreach (@source){
$line = $_;
s/\w+://;
if(/PUSHI\s+(-?\d+)/){
printf "%03X:%04X\t$line",$addr++,$MCODE{PUSHI}+($1&0xfff);
} elsif(/(PUSH|POP|JMP|JZ|JNZ)\s+(\w+)/){
printf "%03X:%04X\t$line",$addr++,$MCODE{$1}+$label{$2};
}elsif(/(-?\d+)/){
printf "%03X:%04X\t$line",$addr++,$1&0xffff;
} elsif(/([A-Z]+)/){
printf "%03X:%04X\t$line",$addr++,$MCODE{$1};
} else {
print "\t\t$line";
}
}
编译器 BISON和FLEX(把高级语言转换成汇编语言)前置:编译原理
%{
#include <stdio.h>
%}
%union {char *s; int n;}
%token <s> NAME NUMBER
%destructor { free($$); } NAME NUMBER
%token <n> IF WHILE DO
%type <n> if0
%token GOTO ELSE INT IN OUT HALT
...
...
%%
int yyerror(char *s){ printf("%s\n",s); }
int main(){ yyparse(); }
%{
#include <string.h>
#include "y.tab.h"
int n=0;
%}
...
...
while {yylval.n=++n;return(WHILE);}
[0-9]+ {yylval.s=strdup(yytext);return(NUMBER);}
[a-zA-Z][a-zA-Z0-9]* {yylval.s=strdup(yytext);return(NAME);}
. {return(yytext[0]);}
%%
int yywrap(){ return(1);}
终于可以固化进ROM可以跑程序了,你还需要一段小型的开启代码(bootloader)前置:汇编语言
%{
#
%}
%union {char *s; int n;}
%token <s> NAME NUMBER
%destructor { free($$); } NAME NUMBER
%token <n> IF WHILE DO
%type <n> if0
%token GOTO ELSE INT IN OUT HALT
...
...
%%
int yyerror(char *s){ printf("%s\n",s); }
int main(){ yyparse(); }
%{
int n=0;
%}
...
...
while {yylval.n=++n;return(WHILE);}
[0-9]+ {yylval.s=strdup(yytext);return(NUMBER);}
[a-zA-Z][a-zA-Z0-9]* {yylval.s=strdup(yytext);return(NAME);}
. {return(yytext[0]);}
%%
int yywrap(){ return(1);}
然后开始写操作系统
前置:ucos(嵌入式操作系统)
系统宏定义,系统功能配置,系统头文件,初始化文件,调度文件,任务管理文件
系统时间管理文件,信号量文件,邮箱文件,消息队列文件,内存管理文件,系统服务文件,MAIN文件。
写操作系统中的任务
前置:C语言,数据结构,算法导论。
start: JK start
nop
sdal 32
sdah 0
datp
loop: ting
inl
ting
inh
jend cxcute
nop
jmp loop
inc
excute: call 32
nop
jmp start
nop
拿着含辛茹苦的板子还需要配置最小系统以及外围器件
前置:PCB设计和制造,电焊等技艺,模电、高频电子线路,信号与系统
如果有信号传输
通讯协议
前置:SPI,I2C,CAN,TCP/IP、wifi等等
uint SPI_RW(uint uchar)
{
uint bit_ctr;
for(bit_ctr=0;bit_ctr<8;bit_ctr++) // output 8-bit
{
MOSI = (uchar & 0x80); // output 'uchar', MSB to MOSI
uchar = (uchar << 1); // shift next bit into MSB..
SCK = 1; // Set SCK high..
uchar |= MISO; // capture current MISO bit
SCK = 0; // ..then set SCK low again
}
return(uchar); // return read uchar
}
RF天线
前置:微波技术,电磁场与电磁波,HFSS,天线技术等等。
以上回答来源:知乎,作者:彭谟威链接:https://www.zhihu.com/question/28580074/answer/93515413
看完这位同学的回答,网友纷纷评论表示:
化学,光学,半导体物理,等等就光刻胶涂胶的方式就够你研究一辈子了
这是一个人的活吗?
没有一定水平干不了这些的,微电子专业,呵呵
然后再制造出通量电容,回到过去,干死自己
最后一张图是PCB layout还是IC的?
。。。看完我已经不想学单片机了。。手动再见
好吧,短短几分钟,经历了一遍《从入门到放弃》
︿( ̄︶ ̄)︿不能更详细。。。
其实,21ic论坛的一位道友曾经尝试过制作51单片机,接下来欣赏网友一路向北lm的制作过程:
设计的电路原理图如下(PDF文件及相关详细资料见点击下方“阅读原文”查看原帖):
PCB设计如下,双面板,10*10以内(打印比较便宜),3D图效果图如下:
板卡功能:
几天后,拿到打印后的板子,红色很是喜庆哈。
马不停蹄的焊接,很累啊,这么多贴片测试的过程必然艰辛。
大功告成,一块板子横空出世,赶紧试试, 板子焊接完成正面图,还算可以。
LED、数码管、蜂鸣器、继电器一切OK,USB CH340 下载电路也OK,使用Max232 DB9串口下载也OK,液晶接口1602 12864 也可以正常显示,基本功能都一切正常这次打板还是比较成功的。趁着这股劲,一鼓作气,多焊机了几块板子,摆一排,成就感爆棚。
下面是测试功能的一些图,包括1602、12864与oled显示。
▲1602显示
▲12864显示
▲oled显示
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