作者：下家山 / 来源：电子工程专辑
向量，即指有方向的量。这里所说的方向就是向量地址。
向量中断——由硬件提供中断服务程序入口地址；
非向量中断——由软件件提供中断服务程序入口地址。
上面提到的中断向量表：
Reset中断向量地址是0x00000000，那么当复位中断发生时，程序自动跳到0x00000000开始的地址执行。这一过程由硬件实现。
当定时器中断发生时，程序自动跳到0x00000018开始的位置执行。因为该地址是IRQ地址，IRQ不同于Reset，Reset只有一个，但IRQ有很多个。所以，程序跳到0x00000018时还要进行分支选择，那么怎么选择呢？
最开始，0x00000018是从VICVectAddr寄存器中找到当前中断服务程序地址执行的，那么向量中断和非向量中断，该选哪个呢？
ARM中断核(PrimeCell)规定所有“非向量中断”共用到“默认向量地址寄存器”中。
同时规定，“向量中断”地址保存在“向量地址寄存器0-15”中。
所以，当IRQ中断发生时，ARM中断核(PrimeCell)会到16个IRQ solt中查找，如果没有找到则装载“默认向量地址寄存器”中的地址到”向量地址寄存器”中。
其实，可以把非向量中断理解成优先级最低的向量中断，因为在ARM中断核(PrimeCell)从“向量地址寄存器”读取地址时，是先扫描(Scan)整个IRQ slot，如果没有找到则无条件的装载“默认向量地址寄存器”的值。这个值就是非向量IRQ中断服务程序入口地址。
可以这么理解，向量IRQ有16个地址，而非向量IRQ只有一个地址。
疑问：可以设置多个非向量IRQ吗，怎么设置，中断发生后怎么处理？
答案：可以同时设置两个(两个以上)的非向量IRQ，但是这些非向量IRQ共用一个中断服务程序入口地址，但中断发生后，由软件通过IRQ状态寄存器判断当前发生的哪个IRQ中断。（IRQ状态寄存器不区分是向量IRQ还是非向量IRQ）
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