作为一个电子人，我们平时需要和不同的电路接触，但有一些电路图是经典的，值得我们永远记住的。
一个神奇的电流源输入‘任意’电流。（引号的意思是，合理大小的任意电流值）， 输出都大约会是2*ln8*Vt/R。
SAR-ADC工作原理如下：
每个时钟沿，比较器对电容上的电压和地作比较， 由此结果来决定下一个电容是否接入电路。
实质上就是用二分法来逼近个未知电压。
结构
电容端电压变化
高级版
switch cap 的CMFB仅仅4个电容加6个开关就实现了CMFB，非常简洁，且几乎不会影响OPAM本身像output swing，gain之类的spec，非常高效。
Data Weighted Averaging基本思想是快速遍历DAC中的每一个电流元从而减少电流元mismatch对ADC信噪比的影响，仅仅通过几个简单的数电模块就实现对电流元mismatch的first order noise shaping，非常巧妙。
万能的H桥电路驱动电机正反转，妥妥的好用而且实惠，买一块驱动芯片的钱够自己搭十个桥了。而且用市场上最常见的三极管就能搞定，功率稍大的，换成MOS管就行了。
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