最近画了块板子，正好用到了I2C，就顺便来测试一下硬件I2C是不是真的像有些人说的不好用。
测试硬件：STM32F407VET6+AT24C64测试软件：STM32CubeMX v6.1.1HAL库：STM32CubeF4 Firmware Package V1.25.2
STM32CubeMX配置 使用STM32CubeMX配置很方便，时钟等基础配置不再详细介绍，直接看I2C配置如下：
这里的速度模式选择为标准模式，时钟为100K。要求高的可以选择Fast模式，400K时钟。 配置完成后生成代码。编写代码 代码生成后，直接调用读写数据的函数即可： HAL_I2C_Mem_Read HAL_I2C_Mem_Write 函数参数可参考代码注释。 24CXX系列的EEPROM进行写操作时需要注意，跨页写入时，要有一定的延时，否则会写入不成功。不同容量的页大小也不一样。 另外，24C16以下容量的地址为8位，24C32以上容量的地址为16位，在调用读写函数时需要注意，选择I2C_MEMADD_SIZE_8BIT或者I2C_MEMADD_SIZE_16BIT。测试使用的是24C64，所以选择I2C_MEMADD_SIZE_16BIT。 为了方便操作，将读写函数再封装一层，将跨页写入的各种情况都考虑到，实现任意地址连续写入。程序如下：
#include "at24c64.h"#include "i2c.h"
#define AT24CXX_ADDR_READ 0xA1#define AT24CXX_ADDR_WRITE 0xA0#define PAGE_SIZE 32/** * @brief AT24C64任意地址连续读多个字节数据 * @param addr —— 读数据的地址（0-65535) * @param dat —— 存放读出数据的地址 * @retval 成功 —— HAL_OK*/uint8_t At24cxx_Read_Amount_Byte(uint16_t addr, uint8_t* recv_buf, uint16_t size){ return HAL_I2C_Mem_Read(&hi2c2, AT24CXX_ADDR_READ, addr, I2C_MEMADD_SIZE_16BIT, recv_buf, size, 0xFFFFFFFF);}
/** * @brief AT24C64任意地址连续写多个字节数据 * @param addr —— 写数据的地址（0-65535） * @param dat —— 存放写入数据的地址 * @retval 成功 —— HAL_OK*/uint8_t At24cxx_Write_Amount_Byte(uint16_t addr, uint8_t* dat, uint16_t size){ uint8_t i = 0; uint16_t cnt = 0; //写入字节计数
/* 对于起始地址，有两种情况，分别判断 */ if(0 == addr % PAGE_SIZE ) { /* 起始地址刚好是页开始地址 */
/* 对于写入的字节数，有两种情况，分别判断 */ if(size <= PAGE_SIZE) { //写入的字节数不大于一页，直接写入 return HAL_I2C_Mem_Write(&hi2c2, AT24CXX_ADDR_WRITE, addr, I2C_MEMADD_SIZE_16BIT, dat, size, 0xFFFFFFFF); } else { //写入的字节数大于一页，先将整页循环写入 for(i = 0;i < size/PAGE_SIZE; i++) { HAL_I2C_Mem_Write(&hi2c2, AT24CXX_ADDR_WRITE, addr, I2C_MEMADD_SIZE_16BIT, &dat[cnt], PAGE_SIZE, 0xFFFFFFFF); HAL_Delay(3); addr += PAGE_SIZE; cnt += PAGE_SIZE; } //将剩余的字节写入 return HAL_I2C_Mem_Write(&hi2c2, AT24CXX_ADDR_WRITE, addr, I2C_MEMADD_SIZE_16BIT, &dat[cnt], size - cnt, 0xFFFFFFFF); } } else { /* 起始地址偏离页开始地址 */ /* 对于写入的字节数，有两种情况，分别判断 */ if(size <= (PAGE_SIZE - addr%PAGE_SIZE)) { /* 在该页可以写完 */ return HAL_I2C_Mem_Write(&hi2c2, AT24CXX_ADDR_WRITE, addr, I2C_MEMADD_SIZE_16BIT, dat, size, 0xFFFFFFFF); } else { /* 该页写不完 */ //先将该页写完 cnt += PAGE_SIZE - addr%PAGE_SIZE; HAL_I2C_Mem_Write(&hi2c2, AT24CXX_ADDR_WRITE, addr, I2C_MEMADD_SIZE_16BIT, dat, cnt, 0xFFFFFFFF); addr += cnt; HAL_Delay(3); //循环写整页数据 for(i = 0;i < (size - cnt)/PAGE_SIZE; i++) { HAL_I2C_Mem_Write(&hi2c2, AT24CXX_ADDR_WRITE, addr, I2C_MEMADD_SIZE_16BIT, &dat[cnt], PAGE_SIZE, 0xFFFFFFFF); HAL_Delay(3); addr += PAGE_SIZE; cnt += PAGE_SIZE; }
//将剩下的字节写入 return HAL_I2C_Mem_Write(&hi2c2, AT24CXX_ADDR_WRITE, addr, I2C_MEMADD_SIZE_16BIT, &dat[cnt], size - cnt, 0xFFFFFFFF); } }}测试结果
经过测试硬件I2C读写EEPROM正常。没有发现所谓的BUG，当然这只是M4内核的针对EEPROM一种器件的测试，对于其它内核（M3等）和其它I2C器件，还有待验证。
总结
硬件I2C使用起来比较简单，不需要自己去调节时序，但是只能使用固定的几个引脚。软件模拟I2C可以使用任意引脚，针对不同的MCU，移植起来比较方便，但对于不同频率的MCU，时序调节比较麻烦。
两者各有其优缺点，需要根据实际需求去选择。
-End-
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