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由上图可以看出理想波形与实际波形之间是有区别的，实际波形在按下和释放的瞬间都有抖动的现象，抖动时间的长短和按键的机械特性有关，一般为5~10ms。通常我们手动按键然后释放，这个动作中稳定闭合的时间超过了20ms。因此单片机在检测键盘是否按下时都要加上去抖动操作，有专用的去抖动电路，也有专门的去抖动芯片，但通常我们采用软件延时的方法就可以解决抖动问题。
/* 软件去抖 */
if (0 == K1 ) //如果有键按下
{
delay_ms(8); //延时一段时间去抖
if (0 == K1) //如果真的有键按下，检测到得是稳定闭合状态
{
... //按键以后需要做的事情
}
while(!K1); //松手检测，如果按住不放则一直在循环里
}
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