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STM32菜鸟成长记录---GPIO的使用

本文作者:yx_l128125

来源:http://blog.csdn.net/yx_l128125/article/details/7857985

具体代码工程在我的资源里:免费提供 http://download.csdn.net/detail/yx_l128125/4494861


步骤一声明GPIO的结构:GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;


步骤二为变量GPIO_InitStructure的成员赋值,如果只设置其中的一部分成员,我们需要如下代码:


/** * LED1->PC6,LED2->PC7,LED3->PC9 */


GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_9;

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;

GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure);


实际上这里省略掉一个函数:


GPIO_StructInit,它是用来初始化变量

GPIO_InitStructure的,经过实验,发现不用也可以。大家可以尝试一下:)然后


修改该变量中的成员,有三个成员。在STM32开发板上,GPIO端口接的


PC6、 PC7、 PC9引脚。因此,我们在GPIO_Pin成员这里赋值GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_9。


在GPIO_Speed成员上赋值 GPIO_Speed_50MHz,


GPIO_Mode成员则是设置为 GPIO_Mode_Out_PP,表示推挽输出模式。


推挽输出——>(输出高电平电流和输出低电平电流一样大)

 

推挽电路是两个参数相同的三极管或MOSFET,以推挽方式存在于电路中,各负责正负半周的波形放大任务,电路工作时,两只对称的功率开关管每次只有一个导通,所以导通损耗小、效率高。输出既可以向负载灌电流,也可以从负载抽取电流。


推挽电路适用于低电压大电流的场合,广泛应用于功放电路和开关电源中。


优点是:结构简单,开关变压器磁芯利用率高,推挽电路工作时,两只对称的功率开关管每次只有一个导通,所以导通损耗小。


缺点是:变压器带有中心抽头,而且开关管的承受电压较高;由于变压器原边漏感的存在,功率开关管关断的瞬间,漏源极会产生较大的电压尖峰,另外输入电流的纹波较大,因而输入滤波器的体积较大。

三极管的推挽部分的简化电路图如图


步骤三 调用函数GPIO_Init()来初始化外设GPIO,代码如下:


GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure);


步骤四使能。注意,在固件库中,GPIO没有GPIO_Cmd的函数,因此这个步骤省略。


通过以上四个步骤,我们已经对GPIO进行了设置。还有一个问题不能忽略:


在设置外设前,我们必须给它调用一个时钟函数来使能外设时钟。


在CPU的用户手册中,我们知道,stm32有好几个时钟的,现在我们用哪个  时钟呢?打开《STM32F10xxx参考手册》中文版的P25页,截图如下页所示。我们使用的是GPIOC端口,因此,使用的是APB2。


步骤五:定下这个APB2对应的函数后,我们就调用它:


RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);


其中,第一个参数需要指示要开启什么端口的时钟,RCC_APB2Periph_GPIOx就是开启GPIOx的时钟,第二个参数需要指示是开启还是关闭,ENABLE/DISABLE。


注意,这个时钟的使能函数,应该放在最前面。必须先有时钟,才能做后续的操作。


我们先看原理图里,LED如何连接的:

从原理图,我们可以看到,要使得3个LED都亮起来,必须把对应的引脚清零。置1会让LED灭。现在打开STM32固件库文档,找到10.2小节,GPIO库函数。GPIO设置的所有函数,都在这里。我们看下要使用GPIO库的哪个函数。找到:GPIO_SetBits();和GPIO_ResetBits();


这两个函数,根据说明,分别是设置某个引脚为高电平和低电平。


GPIO_SetBits函数是设置高电平,

GPIO_ResetBits函数则是清零操作。根据我们获得的信息,写出如下代码:我们的目的是让所有的LED有规律地闪烁,并且无限循环。


我们还需要调用SystemInit();函数,来初始化整个系统,包括时钟设置到72MHZ。以上配置结束后,您就可以根据MDK+Jlink的相关教程,下载HEX文件到板子里进行调试了。


JLINK 烧写方法在我的资源:《奋斗版STM32开发板JTAG下载步骤》http://download.csdn.net/detail/yx_l128125/4494855


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