自己学习的单片机也有一段时间了，刚开始接触单片机的时候，就总是强调AD，单片机自带AD不，等一些说法，但是自己从来没有仔细想过AD的过程，只是知道是将模拟量转化为数字量，但是不知道这个采集过来的电压是2.5V,为什么在数码管上显示为2.5V就是转化成数字量了，现在来说一下自己的理解，只是自己的主观理解，不一定准确!
所谓模拟量很好理解就是模拟
量是指变量在一定范围连续变化的量;也就是在一定范围(定义域)内可以取任意值(在值域内)。数字量是分立量，而不是连续变化量，只能取几个分立值，如 三位进制数字变量只能取7个整数值0.1.2.3.4.5.6.7。
而不是经过AD通道的话，经过的是普通的IO口，那么模拟信号只会在引脚上出现两种数字结果，一个是1一个是0，而不能比较准确的描述出模拟量的数值，模拟量信号是一种变量信号，比如果0V--10V，或50MA到100MA，开关信号是一种通断信号，比如家里的灯开关，数字信号是一种连续的开关信号或高低电平信号，比如1101----高高低高。一连串的信号代表数字信号。
再继续说一下AD精度的问题，8位AD精度的话就是将这个满电压值分成 2^8=256份，比方说51单片机采集的电压范围是0-5v 那么0v对应的是 0 5v对应的是255.
现在再来讲解一下逐次逼近型 ADC的原理。
一、逐次逼近式AD转换器与计数式A/D转换类似，只是数字量由“逐次逼近寄存器SAR”产生。SAR使用“对分搜索法”产生数字量，以8位数字量为例，SAR首先产生8位数字量的一半，即10000000B,试探模拟量Vi的大小，若Vo>Vi，清除最高位，若Vo
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