Tips：
内核从板载启动的 bootargs--内核启动参数， bootargs 是 bootloader 传递给内核的启动字符串。
BootLoader的目标是启动内核， 大多数 boot loader 都包含两种不同的操作模式："启动加载"模式和"下载"模式 。
在嵌入式操作系统中，BootLoader是在操作系统内核运行之前运行。可以初始化硬件设备、建立内存空间映射图，从而将系统的软硬件环境带到一个合适状态，以便为最终调用操作系统内核准备好正确的环境。在嵌入式系统中，通常并没有像BIOS那样的固件程序（注，有的嵌入式CPU也会内嵌一段短小的启动程序），因此整个系统的加载启动任务就完全由BootLoader来完成。在一个基于ARM7TDMI core的嵌入式系统中，系统在上电或复位时通常都从地址0x00000000处开始执行，而在这个地址处安排的通常就是系统的BootLoader程序。常见的BootLoader程序如下：
最简单的bootloader的编写步骤：
1）. 初始化硬件：关看门狗、设置时钟、设置SDRAM、初始化NAND FLASH
1.关看门狗：2440的开发板一上电看门狗是打开的，不关闭的话每三秒就会复位一次开发板。看门狗的地址为：0x53000000
2.设置时钟：CLKDVIN寄存器的地址为0x4c000014，必须设置为异步模式，这是datasheet所规定的。
注：
判断从nand启动还是nor启动就往内存中写数据即可，之后看是否能从内存相应地址读出对应的值。
Nand_Flash的时序(s3c2440中)nand-flash存在先天缺陷：会位反转为此引入OOB out of bank。
Nand_Flash芯片手册中
相关时间参数的获取：
2）. 如果bootloader比较大，要把它重定位到SDRAM
3）. 把内核从NAND FLASH读到SDRAM
4）. 设置"要传给内核的参数"
在u-boot中查看分区，使用命令 mtd
5）. 跳转执行内核
在简单的BootLoader编写的过程中出现过以下错误，错误之处是.lds链接脚本文件出错，要注意相关格式。
修改完最后的这个错误，最终一个最简BootLoader及完成了。
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