半同步通信集同步与异步通信之优点，既保留了同步通信的基本特点，如所有的地址、命令、数据信号的发出时间，都严格参照系统时钟的某个前沿开始，而接收方都采用系统时钟后沿时刻来进行判断识别。同时又像异步通信那样，允许不同速度的模块和谐地工作。为此增设了一条“等待”( )响应信号线。
以读命令为例，在同步通信中，主模块在T1发出地址，T2发出命令，T3传输数据，T4结束传输。倘若从模块工作速度较慢，无法在T3时刻提供数据，则必须在T3之前通知主模块，使其进入等待状态，此刻，从模块置 为低电平有效。主模块在T3测得“等待”有效，则不立即从数据线上取数，这样一个时钟周期、一个时钟周期地等待，直到主模块测得 为高电平即等待无效时，主模块即把此刻的下一周期当作正常周期T3，即时获取数据，T4结束传输。
半同步通信时序可为：
T1 主模块发地址；
T2 主模块发命令；
Tw 当 为低电平有效时，进入等待，其间隔与T统一；
Tw 当 为低电平有效时，进入等待，其间隔与T统一；
……
T3 从模块提供数据(若属读命令)；
T4 从模块撤消数据。
半同步通信适用于系统工作速度不高，但又包含了许多工作速度差异较大的各类设备的简单系统。半同步通信控制方式比异步通信简单，在全系统内各模块又在统一的系统时钟控制下同步工作，可靠性较高，同步结构较方便。其缺点是对系统时钟频率不能要求太高，故从整体上来看，系统工作的速度还是不很高。