下面的是原理图与PCB 3D模型，最后会告诉大家如何刷机，刷进去固件。
下面我来给大家分享一下怎么刷固件及ST-LINK V2的使用吧：首先，新焊好的板子是没有刷固件的，所以插电脑上是无法识别的：
那么，接下来我们需要给新制的ST-LINK V2下载固件，由于板子设置时候没有预留串口下载，只留了SWDIO跟SWCLK两根线，所以只能选择用手上的另外一个完好的ST-LINK V2来给它下载固件程序了，于是我们按照下图把线连好（电源线3.3V可不连，直接把新板子插USB上供电）：
用ST-LINK V2刷固件需要用到下面这个软件：
接下来我们先来安装这个软件吧，找到“STM32 ST-LINK Utility_v2.5.0.exe”这个软件，右键双击安装：
然后桌面上会有这个软件的快捷方式：
接下来我们就可以开始刷固件了，双击打开软件，点击Target->Connect连接硬件：
若硬件连接成功，会出现如下芯片型号及软件版本等信息：
接下来我们点击软件Target->Program&Verify开始加载待刷固件：
选择下载好的固件版本：
固件加载完毕会出现如下界面，点击Start开始刷固件：
出现如下界面，表示固件下载成功：
固件下载成功后，板子上的指示灯会闪烁（因为我使用的是ST-LINK刷固件，所以此时不再需要重新安装ST-LINK的驱动，刷完固件的ST-LINK可以直接使用）：
快来自己动手做一个吧，用自己做的下载器，下载程序都是香的。
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